Actuadores roboticos

Si bien cuando se habla de robots lo primero que viene a la mente es el terminator, un robot no es nescesariamente eso, para una defenicion adecuada sugiero una busqueda en wikipedia, lo cierto es que cualqueier sistema creado por el hombre que realiza una o varias operaciones automaticas es un robot. pero por lo pronto me concerntrare en aquelos que esxisten el en fiscamente (brazos roboticos, gruas, tripodes)y no en aquelos que son intangibles como por ejemplo un software que llene formularios.

Siempre que se quiso realizar algún movimiento en alguna maquina robótica se recurría a los motores con bobinas, eligiendo el mas adecuado de la variada cantidad existentente (BLDC,Stepper,DC,Etc), pero estos motores ofrecen solo movimiento circular de modo que si se quiere realizar algún movimiento lineal se debe recurrir a un sistema mecánico que permita a adaptar el motor a lo que se necesita, un ejemplo de esto son los servomotores.

Ahora, si bien podemos adaptar estos motores, el que se fabriquen con bobinas e imanes no permite construirlos de tamaño reducido,lo cual acomplejiza y dificulta el diseño de
un robot.

Mas adelanre les ofrecere 2 entrads sobre nuevas e inovadoras posibilasdes que existen para construir un robot sin recurrir nescesariamente a los motores elecricos.