jueves, 3 de julio de 2008

Musculos de alambre

Esta alternativa al movimiento de los robots me parece bastante innovadora y es merecedora de un comentario porque funciona de la misma forma en que lo hacen nuestros propios músculos.

Se tratan de unos alambres hechos de una aleación especial de niquel y titanio que se comprimen al hacerle circular una corriente eléctrica, lo cual ya de por si es interesante pues al calentarse cualquier metal regular este se dilata y expande, esta aleación hace lo contrario.

El pricipal problema de estos músculos es el consumo de corriente pues se requiere de apoxiamdamente un amper por cada kilo que se quiera levantar, sin embargo se puede contar con un sistema de refrigeraron liquido. A demas de eso cuentan con una vida muy limitada de uso.

En el siguiente link pueden leer en forma mas detallada como es que estos músculos funcionan e inclusive en el final se encuentran los links para la compra de este material que puede servir para mover no nescesariamente livianos

http://robots-argentina.com.ar/Actuadores_musculosalambre.htm

sábado, 28 de junio de 2008

Actuadores roboticos

Si bien cuando se habla de robots lo primero que viene a la mente es el terminator, un robot no es nescesariamente eso, para una defenicion adecuada sugiero una busqueda en wikipedia, lo cierto es que cualqueier sistema creado por el hombre que realiza una o varias operaciones automaticas es un robot. pero por lo pronto me concerntrare en aquelos que esxisten el en fiscamente (brazos roboticos, gruas, tripodes)y no en aquelos que son intangibles como por ejemplo un software que llene formularios.

Siempre que se quiso realizar algún movimiento en alguna maquina robótica se recurría a los motores con bobinas, eligiendo el mas adecuado de la variada cantidad existentente (BLDC,Stepper,DC,Etc), pero estos motores ofrecen solo movimiento circular de modo que si se quiere realizar algún movimiento lineal se debe recurrir a un sistema mecánico que permita a adaptar el motor a lo que se necesita, un ejemplo de esto son los servomotores.

Ahora, si bien podemos adaptar estos motores, el que se fabriquen con bobinas e imanes no permite construirlos de tamaño reducido,lo cual acomplejiza y dificulta el diseño de
un robot.

Mas adelanre les ofrecere 2 entrads sobre nuevas e inovadoras posibilasdes que existen para construir un robot sin recurrir nescesariamente a los motores elecricos.

viernes, 13 de junio de 2008

Voto electronico

El día de ayer me vi en la forsoza tarea de votar, con la amenaza de no poder rendir en las proximas fechas de examenes, a demás del hecho de depositar un sobresito en una cajita, lo que fue practica mente punta de pistola a mi vida académica, una de las cosas que mas me molesto es estar cursando una carrera fuertemente ligada a la informática (sistemas de información en la UTN de santa fe) y sin embargo tuve que hacer cola y perder 45 minutos hasta que pude realizar mi voto, pues cada votante era registrado en forma manual sobre unas listas impresas.

Pero luego encontré este vídeo y me hizo apreciar el sistema que tenemos.



P.D. esto no justifica el hecho de amontonar a todos los estudiantes y a los profesores en un medio piso siendo una facultad tan grande.

martes, 10 de junio de 2008

Analizador de Fourier

A continuacion les muestro las fotos de un analizador de espectros de Fourier, no considero pertinente explicar que es lo que hace este dispositivo, pues su funcion principal es muy complicada y podria llegar a discriminar a los lectores de este blog (a demas realmente no se lo que hace :P).


Pero lo que me lleva a publicar esta entradas son ciertas opciones que me han llamado la atención.

Todos alguna vez nos hemos encontrado con algún mensaje de error en el ordenador o la calculadora. Pero cuando pasa esto realmente hay algo muy mal....

wajajajajaja si una maquina te dice eso es como para pegarte un puñete. Por suerte los diseñadores también pensaron en eso.


Así es, al presionar la tecla punch una mano robotica con un guante de box ejecuta un upercut con el usuario de esa forma este se mantiene despierto y vulve a la realidad.

Ferrofluidos

Bueno pues el titulo la verdad que adelanta todo, si como te lo pudiste haber imaginado se trata de un fluido como partículas de hierro (oxido de hierro en realidad FeO4) suspendida en un fluido, esto le da propiedades magnéticas lo cual le permite reaccionar de una manera muy loca ante la presencia de un magneto o electroimán. bueno miren esto y después hablamos.






WOW y no me refiero al world of warcraft si no a la onomatopeya :P.
Ahora te estarás preguntando si puedo conseguir eso en el kiosco, pues si en el kiosco que se llama ebay el precio de 4 Oz es de 40 dolares.
Ahora seguro que después de ver el precio te estarás preguntando si podes fabricar tu propio ferrofluido. pues la buena noticia es que si y la mala es que la calidad no va a ser como la que viste en el video.
Aqui les dejo algunos links para que invenstiguen y hagan su propio efecto simbiote al mejor estilo Venom o Braniac.
http://www.sci-spot.com/Chemistry/liqimag.htm
http://www.instructables.com/id/Make-your-own-ferrofluid-in-5-minutes/

lunes, 9 de junio de 2008

Bienvenido

Hola antes de publicar cualquier entrada les doy la bienvenida a mi blog como ya habrán leído en la descripción aquí podrán en encontrar cosas de interés o como a mi me gusta decir "espejitos de colores". Y por que me gusta decirle así, bueno si recuerdan los cuentos que nos contaban en primaria sobre la conquista de América y de como los españoles cambiaban pedazos de vidrio de color por el oro de los aborígenes, se darán cuenta de por que.
Y la verdad es que las cosas no han cambiado tanto, como estudiante de ingeniería me he dado cuenta de la importancia de hacerse entender por los demás, sobre todo si tienen el capital para llevar adelante mi proyecto, pero el problema esta en que los demás no son ingenieros o tiene la imanación de uno. Así que a demás de tener una buena idea y un buen proyecto a realizar es importante fabricar estos "espejitos de colores" para captar la atención y así llevar a cabo cualquier cosa que solo se mantendría como una idea de no ser por la influencia de aquellos que decidan confiar en el conocimiento.
Las evidencias de esto están a nuestro alrededor, por que messenger se hizo mas popular que el icq si en esencia ambos cumplen la misma función?, las memorias digitales existían hace varios años pero el verdadero potencial se llego a ver cuando fueron integradas a un dispositivo multimedia, y el ordenador no puede faltar pues los mas viejos (P 486) son capaces de hacer cosas realmente impresionantes que rebasan por mucho la capacidad humana sin embargo hoy en día es una maquina completamente obsoleta y que no sirve para la mayoría de las tareas que emprendemos en la vida diaria.
Bueno eso es todo a partir de ahora pueden empezar a utilizar el blog o sea a leerlo y dejar comentarios. buena suerte y espero que lo disfruten.